摘要

针对当前我国铁路建设中人工精调轨道板存在成本高、效率低等问题,通过结合信捷XD3-60PR-E与触摸屏Touchwin设计了一款精调机控制系统,系统包含PLC下位机与人机交互界面,具有控制精调机在轨行进、无接触越障、液压支撑以及指挥机械手对精调爪作业等功能,并可通过上位机组态软件对精调机进行任务参数设置,实现现场或远程监控,大大缩减了轨道板精调的时间与人力成本,提高了铁路建设速度。