随着科技的进步，机器人在早教教育中的应用越来越受到关注。研究构建了幼儿早教机器人机械臂连杆关系模型，并采用4-5-4多项式插值算法求解此类难题。研究结果表明，角加速度图曲线平滑连续，解决了传统算法在5 s和8.5 s时产生两个拐点从而存在机械冲击的问题；力矩图呈阶梯状下降，与传统的3-5-3多项式插值算法比较，在运动性能方面更加的平稳可靠。采用4-5-4多项式插值算法，使得早教机器人的角位移、角速度、角加速度、扭矩连续平稳变化且运行效果稳定。
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