基于openmv的无人机定点降落视觉识别技术研究

作者：吴文秀; 关志全; 汪磊; 郑军斌; 阳璞琼^*

来源：智能计算机与应用, 2021, 11(01): 41-45.

• 无人机
• 视觉识别
• openmv
• 定点降落

无人机广泛应用于军事、农业、交通运输等方面,具有巨大的应用潜力和广阔前景。受电池能量密度和能量利用效率等因素的制约,无人机机载电池没有足够的续航能力,发挥不了最大优势。为提高无人机的飞行续航能力,采用无线充电基站对无人机进行充电。为达到无线充电的最大充电效率,需要实现无人机精确降落。为了实现无人机的定点降落,提高定点飞行能力,提出了一种GPS和视觉识别相结合定点降落方法。首先通过pixhawk飞控模块配合M8N模块来进行GPS定位,使无人机到达充电基站附近,然后通过再启用视觉辅助(openmv)实现较精准的降落。实验结果表明,无人机能够准确识别充电基站从而实现定点降落。

• 单位
  南华大学