自主/遥控水下机器人研究与应用

作者：李一平

来源：现代物理知识, 2021, 33(01): 19-23.

DOI：10.13405/j.cnki.xdwz.2021.01.006

• 水下机器人
• 混合式
• AUV
• ROV
• 机械手
• 沈阳自动化所
• 研究与应用

<正>1.自主/遥控水下机器人海洋对人类而言是神秘和未知的领域,人类对它的探索从未停止过。水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicles)作为人类认识和开发海洋的重要手段之一,其在海洋科学及工程中的应用日益受到广泛关注。通常我们说的水下机器人,

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室