结合现实汽车的原理和生活中已有的一些爬杆机器,运用平行四边形机构、棘轮棘爪机构、弹簧顶子机构、链轮链条传动,巧妙地提出了一种可依附于杆的表面,竖直攀爬并可远程遥控的爬杆小车。在结构上,独有的弹簧顶子夹紧补偿机构则轻松实现对变径杆件的爬行。巧妙的杠杆原理加紧机构成功地实现将自身的重力转化为对攀爬杆件的压力,从而克服爬升机器受自身重力的限制。
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