基于联合定位的采煤机相对位置校正系统,利用惯性导航技术、红外传感器技术以及编码器测定技术综合对采煤机在井下的相对位置进行校正。该校正方法可为实现采煤机井下的精确定位和井下综采作业的自动化控制奠定基础,具有极大的应用推广价值。