科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对鲜食玉米收获过程中茎秆夹持输送断茎、堵塞等问题，设计了一种结构简单、夹持输送稳定的仿生摘穗柔性夹持输送装置。首先，在分析握持茎杆自上而下弯折掰穗的基础上，研究了仿生摘穗原理，重点研究了影响茎秆柔性夹持、输送装置的作业参数，对装置采用分级试验方法，以单因素设计了台架试验，得到装置前进速度为1.2 m/s、割刀转速为420 r/min时作业效率最优；其次，固定两参数不变，以夹持输送带转速、夹持机构倾角和夹持输送带间隙为试验因素，以茎秆断茎率、夹持准确率为试验指标，采用二次回归正交旋转组合试验方法进行台架试验，通过Design-Expert8.0.6软件建立因素与指标的数学模型，增加约束后因素优化，试验结果表明，当夹持输送带转速为342 r/min、夹持机构倾角为19°、夹持输送带间隙为6.0 mm时，茎秆断茎率均值为0.46%、夹持准确率均值为94.0%，作业性能良好。最后，开展了田间验证试验，结果显示茎秆断茎率均值为0.55%、夹持准确率均值为93.0%，与优化结果基本一致，本文所设计的装置降低了茎秆断茎，稳定性较高，满足鲜食玉米果穗收获要求。
- 单位
