研究了飞机在平飞加减速过程中高度变化的原因,提出了一种根据升降速率信号进行自动补偿的纵向自动配平控制方法,设计了纵向自动配平接通断开逻辑,并进行了六自由度仿真和稳定裕度分析,结果表明,平飞加减速过程中高度变化较小,稳定裕度结果满足GJB 2191-1994要求。