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摘要
为了实现地铁接触线磨损的高效检测，研发了一套地铁接触线磨损动态非接触检测系统。通过线激光器照射接触线，双相机配合滤光片避免外部光干扰，提高接触线图像的拍摄质量。对拍摄的图像先采用自适应中值滤波、接触线图像初步分割方法分割出接触线图像，再利用改进Canny算法计算图像梯度与方向，然后采用自适应阈值分割方法，消除由于噪声和颜色变化引起的一些边缘像素并提取亚像素边缘，最后采用自适应滑移直线拟合方法提取接触线磨损边缘，利用磨损量计算方法和相机标定参数计算接触线磨损直径长度。实验表明，该方法不受背景图像和光照影响，识别精度高，检测速度快，具有很好的应用前景。
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