摘要
针对现有的老年代步车功能上进行智能化改造,在现有的功能基础上增加避障功能、自动巡航功能、电池管理系统等功能。其中避障功能采用超声波检测障碍物,使其遇到障碍物时能减速或停车。自动巡航功能通过限制电机转速,从而使得车辆的行驶速度固定在某一个数值。防盗功能是在车辆上装上倾角传感器,当车辆被移动时,传感器会检测到相应的加速度与角速度,当测量的速度超过某个固定数值时,即可人为车辆被移动,从而车辆发出声音警报。电池管理通过使用专用的电源芯片,编写程序来进行电池的电量显示、充放电等功能。
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单位重庆理工大学; 电子工程学院