在传统北斗卫星定位技术的基础上，结合无线传感器测距技术，提出了一种基于北斗定位的电力传感器定位方法，解决了电缆沟内电力传感器定位问题。该方法以北斗系统定位到的电力盖板终端为参考节点，通过引入转换矩阵和补偿矩阵，建立北斗卫星与电缆沟内传感器的位置关系，使用最小二乘法直接解算电缆沟内电力传感器位置坐标。仿真结果表明，所提出的基于北斗定位的联合定位算法可以准确地定位到电缆沟内电力传感器的位置坐标。
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