基于CMAC神经网络的电液比例速度控制系统研究

作者：赵歆; 郑世成

来源：机械制造, 2011, (07): 29-32.

• CMAC神经网络
• 电液比例阀
• 速度控制

分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型,提出新的小脑模型神经网络(CMAC)和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统,利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力,有效抑制干扰影响,保证系统速度的精确控制。仿真结果表明,该控制方式响应时间快,响应平稳,抗干扰能力强。

• 单位
  天津市职业大学; 天津中德职业技术学院