自动引导运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备，因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升。针对企业在设备运维中存在的问题，首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案，包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建，以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法；最后，在企业生产环境中进行了相应的系统部署，并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性。
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