摘要

该文介绍了某公司的GDI高压燃油泵自动化装配生产线的柱塞弹簧装配工位,设计了自动化装配工作站,通过自动化移载机构配合专用夹具和机构,将燃油泵的柱塞弹簧、泵体、半锥和弹簧保持器装配在一起,该工位同时具备装配质量检测功能。移载机构设计采用伺服直线模组形式,驱动专用夹具进行运动,专用夹具采用夹钳结构并配合真空技术完成高压燃油泵的零件拾取和装配。