在初高中物理竞赛和自主招生考试中,经常会涉及到力学的平衡问题,能够结合功能关系熟练地应用虚功原理处理某些平衡问题能节省大量时间。但是对于带有铰链结构的平衡问题中,往往会存在速度关系难确定的问题。本文专门针对这类问题列举了几个例子,将关联速度运用到虚功原理中可以很巧妙地解决这类问题。