摘要

为了提高轧机单独传动系统中电机同步速度的精度,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的交叉耦合同步控制策略。该策略将速度同步误差输入到同步控制器中,通过权值的变化规律调整权值,直至达到性能指标的要求。由仿真结果可以看出:与PI并行加补偿同步控制系统、PI交叉耦合同步控制系统相比,该方案的抗干扰能力最强,跟踪响应速度最快,同步精度最高,达到速度同步的时间最短,而且速度同步误差小于0.000 1 rad/s。

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