基于SCMKF的多观测量联合跟踪滤波方法研究

作者：张昉

来源：舰船电子工程, 2020, 40(08): 57-60.

• 跟踪滤波
• 多观测量
• SCMKF

给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精度,提出了一种序贯的转换观测(SCMKF)方法,并仿真验证了算法性能。