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摘要
导航定位技术是随着人类政治、经济、文化不断发展出现的研究领域,其关键技术涉及到电子信息技术、计算机科学、图像处理技术、检测技术等众多学科的前沿研究领域。 作为最常用定位手段的GPS,虽然有着不可比拟的优势,但GPS这种依赖导航卫星的特性,导致一旦卫星失效、GPS信号被干扰被欺骗等情况出现,载体就会失去其导航定位信息；作为最常用的自主导航定位手段的惯性导航系统和天文导航系统,虽然抗干扰能力强,但惯性导航在长时间运行后有累积误差,且只能获取相对于初始点的相对位置而不能获得绝对位置；天文导航则有计算量大、设备复杂,大气层内的星光强度在白昼较为微弱,不太适合大气层内低空飞行器和陆用车辆完成导航任...
