基于单片机设计的清扫机器人

作者：史秀男

来源：通讯世界, 2015, (16): 198.

• 清扫机器人
• 避障
• 超声波
• STC89C51单片机

清扫机器人是一种环保、智能型的服务机器人,具有良好的应用前景和广泛的市场要求。本文设计并制作一个基于单片机的清扫机器人。当清扫机器人遇到障碍物时,利用超声波原理进行合理避障。在机器人运行的时候,清扫风扇持续工作以达到清洁的目的。该清扫机器人具有设计简单,操作便捷,成本低,效率高等特点。

• 单位
  沈阳工学院