云南山地核桃振动采摘机的设计与试验研究

作者：朱惠斌; 张文锴; 曹科高; 白丽珍^*; 李慧; 牟丹磊

来源：农机化研究, 2023, 45(02): 130-139.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.02.009

• 山核桃
• 采摘机
• 振动式
• 仿真

为了解决云南省山地核桃收获机械化作业率低、人工劳动强度大、采摘成本高的问题，通过对云南山地核桃物理特性进行分析，设计了一种新型山地核桃振动采摘机。通过理论分析设计了核桃采摘机的关键部件，建立了三维模型，并运用ADAMS对采摘机构进行仿真。运用ANSYS Workbench对核桃收获过程进行模拟分析，结合正交试验确定了采摘机的最优工作参数，为采摘机设计提供了理论基础，并以此为设计参数进行样机试制，进行了田间试验。仿真结果表明：核桃采摘机在汽油机转速为2500r/min(即振动频率为20Hz)时，树体伤害最小。根据正交试验可知：汽油机转速为2480r/min、夹持位置为1038mm、连杆长度为55mm时，性能最优。田间试验表明：仿真试验结果正确，核桃采摘机采摘率为85.58%,满足核桃采摘需求，且对核桃树枝几乎没有损伤。

• 单位
  山东省农业机械科学研究院; 昆明理工大学