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摘要
无刷直流电机具有高效率和低噪声优点，在高速开关(high speed switch, HSS)的驱动方面具有良好的应用前景，但是电机转矩脉动会影响高速开关的稳态和动态调控性能。为此，研究了一种基于优化滑模观测器-自适应陷波器-直接转矩控制(SMO-ANF-DTC)的转矩脉动抑制方法。通过构建外环速度环和内环电流环的双闭环控制提升系统的精确度和抗干扰能力；在直接转矩控制基础上加入优化滑模观测器和自适应滤波器，进行电机驱动的谐波抑制。该控制方法在进行转矩脉动抑制的同时，提升了电机控制的精度和稳定性。通过仿真对比了传统控制策略与提出控制策略的相电流波形和转矩波形，在使用SMO-ANF-DTC控制方法后，相电流输出波形与转矩波形顶部的波动明显减少。结果表明所提出的控制策略能够提升电机的性能。
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