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摘要
本发明公开了一种传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法,其机构由扭杆弹簧、连接机构、摆臂与往复旋转式磁流变阻尼器组成；摆臂为两片钢板焊接而成,以便于一端连接后悬架,另一端通过连接机构与扭杆弹簧连接；往复旋转式磁流变阻尼器,包括充满磁流变液的对称扇形腔体、设置有叶片的转子总成和定子总成；连接机构连接摆臂与扭杆弹簧,使扭杆弹簧的扭转运动与摆臂的转动相互转换。本发明通过连接车辆前后悬架能将平衡悬架传递的扭矩控制在一定范围之内,使平衡悬架不仅可以增加附地性能与载重能力,同时可以提高车辆的平顺性能。
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