通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案。在分析传统PID控制器基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器—自适应变参数PID控制器,并基于建立的数学模型进行了控制系统的仿真和实际应用。仿真结果表明该改进的控制器能同时综合多套传统PID控制参数的优点,控制性能良好。实际应用表明本文建立的数学模型与改进的变参数PID控制器在工业现场具有使用效果良好。
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