为解决某破障武器发射架的液压随动系统因系统内部泄露、摩擦及外部负载变化等因素造成的非线性问题,采用模糊逻辑系统来逼近电液伺服系统中的未知非线性函数,利用最近邻聚类算法(NNCA)对初始参数进行归类,以降低模糊规则的数目。结合动态面控制方法设计自适应控制器以解决模糊控制带来的控制精度差的问题。仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、破障精度并提高调炮的快速性。
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