针对矢量推进模式下的AUV水动力性能和操纵性能,开展了AUV矢量推进水动力CFD计算,对矢量推进水平回转操纵性进行了评估,加工了矢量推进样机,并进行湖上操纵性验证。理论计算和试验数据表明:矢量推进具备极高的低速操纵性,该研究为矢量推进在AUV上的应用提供了理论和技术基础。