本文探讨如何对嵌入式系统进行持续集成和自动化测试,并对其中的要点和难点提供解决方案。介绍了基于Gerrit系统,Jenkins系统和LAVA系统的测试框架设计与实现,并提供了基于嵌入式硬件的常见固件部署方法和测试交互方法,形成从框架到落地的完整方案介绍。