为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能，设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先，分析球杆系统的非线性动力学过程，并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后，在线性自抗扰控制(LADRC)基础上，提出一种阻尼自适应抗扰控制策略，可以克服不稳定对象的闭环振荡，提升抗扰性能.最后，通过仿真和实验，对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明：相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异，文中方法具有优越性和有效性.
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