科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对语音机器人动作、行进路径控制的实际需求，引入STC15W4K16S4单片机控制单元、YS-LDV7为语音识别模块、SYN6288语音合成模块、传声器、云端服务器等硬件装置，建构起语音机器人行走动作控制的服务电路系统，对输入语音信号作出数模转换处理，由后台主控制器单元作出语音指令响应、发出机器人行进指令，并使用DQN(deep Q-network,DQN)深度学习网络算法、贪心采样策略，完成机器人行进路径的遗传迭代优化，搜寻出机器人工作空间环境内的最短路径。
-
单位山西省广播电视大学
