在5G技术与GNSS技术的双重赋能下，车路协同的技术日益成熟，其应用越来越广泛。车路协同具有诸多的应用场景，每一场景都有其专属性和独特性。文章主要对绿波车速引导、车内标牌提醒、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等四类车路协同的应用开展分析与研究，并将这四类应用场景在中国移动开发的自动驾驶示范区进行测试与验证。实验显示，这四类应用场景均已达到了车路协同的标准，可进行大规模推广与应用。
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