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摘要
本发明涉及水面和沙滩垃圾处理技术领域,公开一种兼具沙滩环境和水面环境进行垃圾自动收集的装置,该装置由控制系统,直流电机,船体,太阳能电池板,垃圾收集装置,运动组件,图像识别系统,导航系统九个部分组成。该装置工作方式如下：图像识别系统通过摄像头确认周围环境所有垃圾的位置后,控制系统驱动运动组件使装置到达垃圾所在位置并收集。垃圾收集装置内部有漏网可以将垃圾与水域或砂砾分离,同时压力传感器在感知到漏斗内的垃圾重量到达预设重量或红外线检测装置感知到垃圾到达预设高度后,使装置自动返航更换垃圾箱。本发明专利提供的湖泊沙滩两用智能垃圾清理装置适用范围广,清理过程智能高效,可大幅节省人工成本。
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