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摘要
介绍了两种常见的用于荧光定量PCR仪的温度控制系统。首先概述了采用经典的比例-积分-微分控制算法的温度控制系统，结合了自动调谐算法，具有易实现和循环时间短等优点，但是难以适应荧光定量PCR仪器高准确度的要求。因此，又介绍了一种荧光定量PCR仪器的多模态温度控制系统，采用了模糊PID控制算法，与第一种温度控制系统相比，该系统具有较短的稳态时间、较小的超调量、较强的鲁棒性和较高的准确度。介绍的两种温度控制系统对进一步开发利用荧光定量PCR仪的测试校准工作具有一定的参考价值。
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介绍了两种常见的用于荧光定量PCR仪的温度控制系统。首先概述了采用经典的比例-积分-微分控制算法的温度控制系统，结合了自动调谐算法，具有易实现和循环时间短等优点，但是难以适应荧光定量PCR仪器高准确度的要求。因此，又介绍了一种荧光定量PCR仪器的多模态温度控制系统，采用了模糊PID控制算法，与第一种温度控制系统相比，该系统具有较短的稳态时间、较小的超调量、较强的鲁棒性和较高的准确度。介绍的两种温度控制系统对进一步开发利用荧光定量PCR仪的测试校准工作具有一定的参考价值。
