基于避碰声纳的Qt成像研究

作者：徐晋

来源：电子世界, 2019, (04): 41-42.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.04.025

<正>避碰声纳,主要用于探测航道上的障碍物,测定障碍物方位和距离,提高水下航行器的航行及上浮的安全性。本文主要讨论如何运用Qt Creator的编程技术将回波数据绘制成扇面形的图像。引言:碰撞航道中的障碍物碰撞事故是水下航行器的主要原因之一。避碰声纳主要用于水下航行器对水面及水中障碍物的探测,保障航行安全。在使用回波数据描绘成扇面扫描图像方面本文提出

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七一五研究所