按照机床运动特性，可将5轴加工分为5轴联动加工和3+2定轴加工。5轴联动加工多用于复杂曲面的半精加工和精加工，3+2定轴加工多用于有多个空间成型面的定位加工。以适配Heidenhain TNC640数控系统的DMG DMU65加工中心为例，对NX后处理中与3+2定轴加工有关的Tcl命令进行分析，阐述了tcl代码的工作流程，推导了坐标系向量旋转矩阵公式，最后通过Vericut仿真验证后处理的正确性。
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