工业机器人实训平台控制系统设计与实现

作者：刘媛媛; 李亮

来源：机械工程与自动化, 2021, (06): 145-147.

• 工业机器人
• 实训平台
• 控制系统

提出了一种面向教学的工业机器人操作与运维实训平台,重点论述了该平台控制系统的设计与实现。平台控制系统程序主要分为PLC程序、工业机器人程序和上位机程序三部分。经过实际检验,该实训平台能够有效促进工业机器人相关实践教学的开展,帮助学生掌握综合知识和技能。

• 单位
  山西职业技术学院