针对喷浆机器人转速编码器在使用过程中由于地面杂物挤压、内部受潮以及机械振动等造成转速编码器损坏频繁的问题，提出对转速编码器的安装结构进行改进设计。新安装结构方案改进了转速编码器的安装位置和转速传递机构，从而提高了转速编码器稳定性和可靠性，保证了喷浆机器人行走信息采集的准确性，为煤矿智能化开采提供了保障。
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