为了测量分析机器人位置精度，搭建了基于红外相机和动捕理论试验平台，通过位置识别和坐标系转换原理分析，选取了六关节机器人进行试验研究。通过反复验证试验条件和步骤，获取了5个坐标点循环30次的坐标值。利用GB/T 12642中的位置准确度和位置重复性计算公式，得到了机器人位置准确度为0.87 mm,位置重复性为0.03 mm,与机器人标称值基本一致。通过激光跟踪仪测量对比进行了验证，结果显示差值为0.095 mm和0.005 mm,证明方法科学可行。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
