摘要
随着井下设备种类的日益丰富,各种多功能化、智能化设备不断应用到井下煤矿设备当中,其中锚杆钻车为适应井下日益狭小的空间限制,逐渐向小型化趋势发展,如单臂锚杆钻车与双臂锚杆钻车,实现与其他设备的配套使用。本文以两臂小型锚杆钻车为研究背景,详细介绍了模块化锚钻系统的主要技术方案、设计思路、工作原理,并进行了相关的有限元及稳定性分析。该锚钻系统能够搭载不同的锚杆钻车,并能够完成煤矿井下巷道顶部和侧帮锚杆支护的作业,降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。
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单位中国煤炭科工集团太原研究院