油烟管道清洁机器人的设计

作者：王莲进

来源：电子世界, 2021, (01): 123-125.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.01.054

<正>1清洁机器人的总体设计1.1总体设计方案控制芯片是油烟管道清洁机器人的核心,用软件的方式来代替复杂的硬件电路设计,减低设计的困难程度,更方便简单地实现各种功能,并且可以很好地完成初始设计的要求。整体设计方案的系统框图如图1所示,包括单片机STC89C52、驱动模块、检测模块、信号接收模块、电源模块、冲洗模块组成。