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摘要
城市高压燃气管道是城市燃气供应的主动脉,也是城市公共安全领域监管的重要对象。为了保障城市高压燃气管道运行安全可靠,需优化现有管道巡检方案。以天津市某高压燃气管道为例,通过调研其巡检现状及巡检难点,分析了无人机技术用于辅助巡检的必要性。针对现有巡线难题设计了一套搭载高清摄像头和激光甲烷遥测设备的无人机巡检方案,并详细介绍了该方案的主要功能模块构成及作用。最后,对巡检方案进行实例展示,证明采用无人机巡线相比于现有的巡更棒打卡巡线方式,优势在于:管道周边的环境呈现更加直观;可以监测人工巡检难以监测到的区域;通过智能化的图片分析,快速确定第三方占压现象;减少了巡检工作量,提高了巡检效率。
