针对手工焊接过程中焊接线能量无法实时、准确测量的问题,提出了一种线能量在线检测方法。设计了具有一定柔性的弧光捕捉机构,可以适应全位置手工焊接中不同的焊道。重点研究由弧光信号向电信号的转换技术,进而搭建以STM32单片机为控制核心的信号处理系统,完成焊接线能量数字量的实时显示。焊接试验表明,该方法实时性好,且检测精度满足要求。
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