镜像上肢康复机器人研究

作者：陈书立; 张景景; 陈海洋; 朱西昆; 韩昕哲; 刘豪杰; 刘艳红; 逯鹏^*

来源：计算机应用研究, 2019, 36(02): 321-326.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2017.12.0862

• 镜像上肢康复机器人
• 采集模块
• 控制模块
• 人机交互
• 康复训练

近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。

• 单位
  郑州大学