全海深ROV非金属铠装脐带缆工程应用时与绞车系统的牵引导轮、转向导轮反复摩擦，其外被层材料应具备优异的抗拉强度及耐磨性能。本文对超高分子量聚乙烯纤维、聚酯纤维、聚酰胺纤维三种外被层材料进行了研究，研究结果表明：超高分子量聚乙烯密度最小，抗拉强度、耐磨性能、负载弯曲疲劳性能较聚酯纤维和聚酰胺纤维优异，为全海深ROV非金属铠装脐带缆用外被层选型提供了依据。
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