基于自适应二级网格的二次曲面点云滤波方法

作者：皇永波; 卢小平^*; 周雨石; 刘雪晴; 朱梦豪

来源：智能城市, 2021, 7(18): 53-55.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2021.18.025

• 坡度滤波
• 自适应大小
• 二级网格
• 二次曲面
• 均方根误差

针对激光雷达点云滤波算法的精度、效率以及自适应性等问题,提出了一种自适应大小的二级网格和二次曲面相结合的滤波方法。根据坡度滤波粗提取地面点构建自适应大小的二级网格,由二级网格内的地面点拟合二次曲面,再以地面点拟合前后高程差的2倍均方根误差作为阈值分类地面点和非地面点。根据国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提出的误差分析指标,该方法在两种地形数据试验中,1类误差、2类误差和总误差与较常用的坡度滤波和形态学滤波相比有明显改善。

• 单位
  河南理工大学