针对模糊控制适应性差和控制精度低的问题,提出了一种改进的变论域模糊自适应控制器。提出了参考缆位角的计算方法并设计了相应的直升机缆位控制器。研究用于连续域寻优的改进蚁群优化算法,用于动态调整模糊控制器论域的伸缩因子,从而构成基于蚁群算法的变论域模糊自适应控制器。将该控制器应用于直升机缆位控制系统,控制直升机地速保持在零附近,同时实现缆位角的精确控制。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
