在科学技术创新发展的驱动下,柔性生产线已经成为企业实现可持续发展的重要手段。柔性生产线属于多单元组合系统,由供料单元、加工单元、输送单元、组装单元等多模块构成。本文从设计需求、基础结构、工作原理、机器人结构、机器人运动控制等方面入手,就柔性生产线机器人组装单元设计进行了简要分析,以推动机器人在柔性生产线中的运用,保证柔性生产线组装单元安全运行。
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