为提高永磁同步电机的驱动性能，对永磁同步直线电机的推力波动特性进行分析，提出减小推力波动的有效措施。采用有限元分析软件Ansoft Maxwell建立开放式槽、半封闭槽、全封闭槽的PMSLM二维仿真模型，对不同齿形的PMSLM的磁力线分布、平均推力、齿槽力、推力波动进行了分析比较。结果表明，相对于开放式槽和全封闭槽，采用半封闭槽的初级侧可使PMSLM的平均推力提高并降低推力波动，改善其输出特性。
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