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摘要
为保证散料加工系统的稳定性，提出针对变时滞振动系统的参数设计方法。系统中物料堆积会影响生产速度和加工单元的质量，物料经过自由落体运动后对加工单元产生冲击，采用加工单元的沉降位移信号实现对物料供给速度的负反馈调节，形成变时滞反馈环节。首先根据系统的动力学微分方程，研究系统的静平衡稳定状态。然后利用系统发生Hopf分叉的条件，确定了能够保证系统稳定的刚度系数和阻尼系数的参数范围。最后利用SIMULINK软件仿真验证了理论分析，据此选择出的参数使得系统具备一定的抗干扰能力。利用分叉点的特征值特点，反推确定参数的可选择范围，可为变时滞类系统的参数设计提供参考方法。
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单位兰州交通大学; 机电工程学院
