在透视投影假设下,非朗伯光度立体技术是一个高度非线性问题。本文提出一种透视投影下基于非朗伯反射模型的表面法线和深度重构优化框架。将图像分解为漫反射分量和镜面分量,可同时计算表面法向量和反射率。此外提出一个变分公式,其在表面重构中表现出鲁棒性与有益性。实验结果表明,所提方法能准确重构非朗伯曲面彩色物体表面形状并计算出物体表面的反射率。