<正>煤矿智能化是煤矿物理世界向信息世界的映射，而机器人是打通物理世界和信息世界连接的关键手段。当物理世界向信息世界映射时，其信息世界对物理世界的反向作用，包括维护、维修、施工、决策等，无法完全通过信息手段来实现，因此“机器人”应运而生，即采用一种在感知、执行、交互、决策等方面模拟接近人类的智能系统，可用于实现半自主或全自主工作，
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