本发明公开了一种基于分级冗余机制的低时延信令、数据无线传输方法,利用不同差错控制技术的实时性差异和容错能力差异,合理安排数据处理时间及信息发送时间,在最大允许时延窗口内,发送多个含有相同有效信息,实时性递减、容错能力递增的数据报文,尽可能的降低数据首次正确接收的时延。本发明可用于高实时性系统中的信令传输,实现微秒到毫秒级延迟的实时信令数据传输。